| dc.creator |
DEMİROĞLU, Uğur |
|
| dc.creator |
ŞENOL, Bilal |
|
| dc.date |
2019-03-29T00:00:00Z |
|
| dc.date.accessioned |
2020-10-10T07:23:57Z |
|
| dc.date.available |
2020-10-10T07:23:57Z |
|
| dc.identifier |
https://dergipark.org.tr/tr/pub/makuubd/issue/43694/498379 |
|
| dc.identifier |
10.31200/makuubd.498379 |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/11672/3029 |
|
| dc.description |
This paper intends to present the design schemeof a Proportional Derivative controller for stability and performance of timedelay systems in the second order. Inspired from Bode’s ideal systemcharacteristics, phase margin and gain crossover frequency specifications areconsidered for the system. Then, these specifications are used to obtain theparameters of the controller. The method proposed in the study achieves generalcomputation equations for mentioned systems. Analytically derived formulas bythe proposed method are tested with existing plants in the literature and theresults are illustrated graphically. It is shown that the tuning methodsatisfies desired gain crossover frequency and phase margin specifications. |
|
| dc.description |
Bu yayında ikinci derece zaman gecikmelisistemlerin kararlılığı ve performansı için oransal türev denetleyicininanalitik tasarımı şeması gösterilmiştir. Bu sistem için Bode’nin ideal transferfonksiyonunun karakteristiğinden esinlenerek kazanç kesim frekansı ve faz payıgereksinimleri ele alınmıştır. Daha sonra bu gereksinimler denetleyicininparametrelerini elde etmek için kullanılmıştır. Bu çalışmada önerilen yöntemsözü edilen sistemler için genelleştirilmiş denklemleri vermektedir. Önerilenyöntemle analitik olarak türetilen formüller literatürde var olan sistemlerüzerinde denenmiş ve sonuçlar grafiksel olarak gösterilmiştir. Bu ayarlamayönteminin istenen kazanç kesim frekansı ve faz payı özelliklerini sağladığıgösterilmiştir. |
|
| dc.format |
application/pdf |
|
| dc.language |
en |
|
| dc.publisher |
Mehmet Akif Ersoy University |
|
| dc.publisher |
Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi |
|
| dc.relation |
https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/664026 |
|
| dc.source |
Volume: 3, Issue: 1
65-74 |
en-US |
| dc.source |
2602-425X |
|
| dc.source |
Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi Uygulamalı Bilimler Dergisi |
|
| dc.subject |
SOPTD plant,PD controller,gain crossover frequency,phase margin. |
|
| dc.subject |
SOPTD sistem,PD denetleyici,kazanç kesim frekansı,faz payı |
|
| dc.title |
Analytical Design of PD Controllers for Time Delay Systems in the Second Order |
en-US |
| dc.title |
İkinci Derece Zaman Gecikmeli Sistemler için Analitik PD Denetleyici Tasarımı |
tr-TR |
| dc.type |
info:eu-repo/semantics/article |
|