| dc.creator |
SÜZEN, Ahmet Ali; SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ, ULUBORLU SELAHATTİN KARASOY MESLEK YÜKSEKOKULU |
|
| dc.creator |
DENİZ, Özdemir; SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ, ULUBORLU SELAHATTİN KARASOY MESLEK YÜKSEKOKULU |
|
| dc.creator |
ÇETİN, Abdil; SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ, ULUBORLU SELAHATTİN KARASOY MESLEK YÜKSEKOKULU |
|
| dc.date |
2017-07-02T00:00:00Z |
|
| dc.date.accessioned |
2019-04-09T07:09:55Z |
|
| dc.date.available |
2019-04-09T07:09:55Z |
|
| dc.identifier |
http://dergipark.gov.tr/makufebed/issue/29469/316394 |
|
| dc.identifier |
|
|
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/11672/1603 |
|
| dc.description |
Gyroscope sensors, also known as gyros, are sensorsthat are used in direction measurement operations, and operate with theprinciple of maintaining the angular equilibrium. Today, there are many known applications,especially smartphones, game consoles, digital compasses, robots. In this practice study, Arduino enabled it to bemoved when combined with bulldog blurring when placed. It was necessary to livein a wheelchair, unable to use his hands and feet, allowing a patient to movehis head and direct the chair. Head movements were detected with the help of agyro sensor on a patient's hat. The data from the sensor is processed with theFuzzy Logic libraries via the Arduino development card and the motor vehicle ismoved. He works on a prototype. This study aims to increase the quality of lifeof disabled or elderly people and to live without any obstacles. |
|
| dc.description |
Gyro olarak da bilinen Jiroskop sensörleri, yön ölçümüişlemlerinde kullanılan ve açısal dengenin korunması ilkesiyle çalışansensörlerdir. Günümüzde başta akıllı telefonlarda olmak üzere oyun konsolları,dijital pusulalar ve robotlar gibi birçok teknolojik üründe kullanılmaktadır. Bu uygulama çalışmasında, Arduino kullanılarak jiroskop sensöründengelen verilerin bulanıklaştırılması ile bir tekerlekli sandalyenin hareketettirilmesi sağlanmıştır. Ellerini ve ayaklarını kullanamayarak tekerleklisandalyede yaşaması gereken bir hastanın, başını hareket ettirerek sandalyeyiyönlendirmesi sağlanmıştır. Baş hareketleri, hastanın giyeceği bir şapkaüzerindeki gyro sensörü yardımıyla algılanmıştır. Sensörden alınan veriler,Arduino geliştirme kartı üzerinden Bulanık Mantık kütüphaneleri ile işlenipmotorlu sandalye hareket ettirilmektedir. Yapılan kontrol devresi, kurulan birprototip üzerinde çalışmaktadır. Bu çalışma ile engelli veya yaşlı bireylerinyaşam kalitelerinin arttırılması amaçlanarak engelsiz yaşam hedeflenmiştir. |
|
| dc.format |
application/pdf |
|
| dc.publisher |
Mehmet Akif Ersoy University |
|
| dc.publisher |
Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi |
|
| dc.relation |
http://dergipark.gov.tr/download/article-file/347933 |
|
| dc.source |
Volume: 8, Issue: Özel (Special) 1
66-72 |
|
| dc.source |
1309-2243 |
|
| dc.subject |
Gyro,Gyroscope,Wheelchair,Control,Disabled patient |
|
| dc.subject |
Gyro,Jiroskop,Tekerlekli Sandalye,Kontrol,Engelli Hasta |
|
| dc.title |
Wheelchair Controlled by Head Movements |
|
| dc.title |
Kafa Hareketleri İle Kontrol Edilebilen Tekerlekli Sandalye |
|
| dc.type |
info:eu-repo/semantics/article |
|