Analytical Design of PD Controllers for Time Delay Systems in the Second Order

Simple item page
dc.creatorDEMİROĞLU, Uğur
dc.creatorŞENOL, Bilal
dc.date2019-03-29T00:00:00Z
dc.date.accessioned2020-10-10T07:23:57Z
dc.date.available2020-10-10T07:23:57Z
dc.descriptionThis paper intends to present the design schemeof a Proportional Derivative controller for stability and performance of timedelay systems in the second order. Inspired from Bode’s ideal systemcharacteristics, phase margin and gain crossover frequency specifications areconsidered for the system. Then, these specifications are used to obtain theparameters of the controller. The method proposed in the study achieves generalcomputation equations for mentioned systems. Analytically derived formulas bythe proposed method are tested with existing plants in the literature and theresults are illustrated graphically. It is shown that the tuning methodsatisfies desired gain crossover frequency and phase margin specifications.
dc.descriptionBu yayında ikinci derece zaman gecikmelisistemlerin kararlılığı ve performansı için oransal türev denetleyicininanalitik tasarımı şeması gösterilmiştir. Bu sistem için Bode’nin ideal transferfonksiyonunun karakteristiğinden esinlenerek kazanç kesim frekansı ve faz payıgereksinimleri ele alınmıştır. Daha sonra bu gereksinimler denetleyicininparametrelerini elde etmek için kullanılmıştır. Bu çalışmada önerilen yöntemsözü edilen sistemler için genelleştirilmiş denklemleri vermektedir. Önerilenyöntemle analitik olarak türetilen formüller literatürde var olan sistemlerüzerinde denenmiş ve sonuçlar grafiksel olarak gösterilmiştir. Bu ayarlamayönteminin istenen kazanç kesim frekansı ve faz payı özelliklerini sağladığıgösterilmiştir.
dc.formatapplication/pdf
dc.identifierhttps://dergipark.org.tr/tr/pub/makuubd/issue/43694/498379
dc.identifier10.31200/makuubd.498379
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11672/3029
dc.languageen
dc.publisherMehmet Akif Ersoy University
dc.publisherMehmet Akif Ersoy Üniversitesi
dc.relationhttps://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/664026
dc.sourceVolume: 3, Issue: 1 65-74en-US
dc.source2602-425X
dc.sourceMehmet Akif Ersoy Üniversitesi Uygulamalı Bilimler Dergisi
dc.subjectSOPTD plant,PD controller,gain crossover frequency,phase margin.
dc.subjectSOPTD sistem,PD denetleyici,kazanç kesim frekansı,faz payı
dc.titleAnalytical Design of PD Controllers for Time Delay Systems in the Second Orderen-US
dc.titleİkinci Derece Zaman Gecikmeli Sistemler için Analitik PD Denetleyici Tasarımıtr-TR
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article

Files

Collections

Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi Uygulamalı Bilimler Dergisi