Analytical Design of PD Controllers for Time Delay Systems in the Second Order
Loading...
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Mehmet Akif Ersoy University
Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi
Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi
Abstract
Description
This paper intends to present the design schemeof a Proportional Derivative controller for stability and performance of timedelay systems in the second order. Inspired from Bode’s ideal systemcharacteristics, phase margin and gain crossover frequency specifications areconsidered for the system. Then, these specifications are used to obtain theparameters of the controller. The method proposed in the study achieves generalcomputation equations for mentioned systems. Analytically derived formulas bythe proposed method are tested with existing plants in the literature and theresults are illustrated graphically. It is shown that the tuning methodsatisfies desired gain crossover frequency and phase margin specifications.
Bu yayında ikinci derece zaman gecikmelisistemlerin kararlılığı ve performansı için oransal türev denetleyicininanalitik tasarımı şeması gösterilmiştir. Bu sistem için Bode’nin ideal transferfonksiyonunun karakteristiğinden esinlenerek kazanç kesim frekansı ve faz payıgereksinimleri ele alınmıştır. Daha sonra bu gereksinimler denetleyicininparametrelerini elde etmek için kullanılmıştır. Bu çalışmada önerilen yöntemsözü edilen sistemler için genelleştirilmiş denklemleri vermektedir. Önerilenyöntemle analitik olarak türetilen formüller literatürde var olan sistemlerüzerinde denenmiş ve sonuçlar grafiksel olarak gösterilmiştir. Bu ayarlamayönteminin istenen kazanç kesim frekansı ve faz payı özelliklerini sağladığıgösterilmiştir.
Bu yayında ikinci derece zaman gecikmelisistemlerin kararlılığı ve performansı için oransal türev denetleyicininanalitik tasarımı şeması gösterilmiştir. Bu sistem için Bode’nin ideal transferfonksiyonunun karakteristiğinden esinlenerek kazanç kesim frekansı ve faz payıgereksinimleri ele alınmıştır. Daha sonra bu gereksinimler denetleyicininparametrelerini elde etmek için kullanılmıştır. Bu çalışmada önerilen yöntemsözü edilen sistemler için genelleştirilmiş denklemleri vermektedir. Önerilenyöntemle analitik olarak türetilen formüller literatürde var olan sistemlerüzerinde denenmiş ve sonuçlar grafiksel olarak gösterilmiştir. Bu ayarlamayönteminin istenen kazanç kesim frekansı ve faz payı özelliklerini sağladığıgösterilmiştir.