Drawing Robot with Ardunio Controlled

Simple item page
dc.creatorSÜZEN, Ahmet Ali; SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ, ULUBORLU SELAHATTİN KARASOY MESLEK YÜKSEKOKULU
dc.creatorCEYLAN, Osman; SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ, ULUBORLU SELAHATTİN KARASOY MESLEK YÜKSEKOKULU
dc.creatorÇETİN, Abdil; SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ, ULUBORLU SELAHATTİN KARASOY MESLEK YÜKSEKOKULU
dc.creatorULUSOY, Arzu; SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ, ULUBORLU SELAHATTİN KARASOY MESLEK YÜKSEKOKULU
dc.date2017-07-02T00:00:00Z
dc.date.accessioned2019-04-09T07:09:55Z
dc.date.available2019-04-09T07:09:55Z
dc.descriptionArduino is an open source development carddeveloped by Italian engineers. Basically, this development board has input /output pins and a microcontroller. Because the card is open source and easy todevelop, it is preferred in practical trainings. Therefore, Robot applicationsin training are easy and low cost. In this application study, a robot ismodeled on the X-Y plane using the Arduino development card. In addition, asoftware called "Digital Painter" that transmits data via Bluetoothwas developed for this robot. The picture to be drawn is transferred to thearduino circuit via bluetooth by loading the name written in Digital Painter.It is enough to fix any structure for holding the robot so that the robot candraw. Thus, the image data coming from the card will be drawn on the desiredfloor.
dc.descriptionArduino İtalyan mühendisleri tarafından geliştirilen açık kaynak kodlu birgeliştirme kartıdır. Bu geliştirme kartının üzerinde temel olarak giriş çıkışpinleri ve mikrodenetleyici bulunur. Kart, açık kaynak kodlu vegeliştirilmesinin kolay olmasından dolayı uygulamalı eğitimlerde tercihedilmektedir. Bundan dolayı eğitimlerde robot uygulamaları kolay ve düşükmaliyetli gerçekleşmektedir.Bu uygulama çalışmasında, Arduino geliştirme kartı kullanılarak X-Y düzlemüzerinde çizim yapan bir robot modellenmiştir. Ayrıca bu robot için bluetoothüzerinden veri aktaran «Dijital Ressam» isimli bir yazılım geliştirildi. Çizilecekolan resim, Dijital Ressam isimli yazılıma yüklenerek bluetooth üzerinden arduinodevresine aktarılır. Robotun çizim yapabilmesi için herhangi bir kalemin tutucukite sabitlenmesi yeterlidir. Böylece karttan gelen resim verilerinin istenilenzemin üzerine çizilmesi sağlanacaktır.
dc.formatapplication/pdf
dc.identifierhttp://dergipark.gov.tr/makufebed/issue/29469/314340
dc.identifier
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11672/1598
dc.publisherMehmet Akif Ersoy University
dc.publisherMehmet Akif Ersoy Üniversitesi
dc.relationhttp://dergipark.gov.tr/download/article-file/311935
dc.sourceVolume: 8, Issue: Özel (Special) 1 79-87
dc.source1309-2243
dc.subjectArduino,Drawbot,Automation,Digital Painter
dc.subjectArduino,Çizim robotu,Otomasyon,Dijital Ressam
dc.titleDrawing Robot with Ardunio Controlled
dc.titleArduino Kontrollü Çizim Robotu
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article

Files

Collections

The Journal of Graduate School of Natural and Applied Sciences of Mehmet Akif Ersoy University